Integriertes Servos - PEGA
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LS Electric PEGA-Serie – Integriertes Servosytem
Das integrierte Servosystem der Serie PEGA von LS Electric mit verbesserter Effizienz ist ein kombiniertes System aus Motor, Drehgeber und Antrieb. Da es wenig Platz beansprucht, maximiert das System den nutzbaren Raum.
Das integrierte Servosystem von PEGA umfasst Echtzeitsteuerung durch verbesserte EtherCAT-Kommunikationsgeschwindigkeit und unterstützt CoE, EoE und FoE.
Integriertes Servosystem: Merkmale & Vorteile
Kosteneffizient bei der Installation durch integriertes System aus Motor, Drehgeber und Antrieb
Maximierung des nutzbaren Raums bei Installation unter beengten Platzverhältnissen
Hohe Effektivität bei der Anwendung von mehreren Achsen
Verbesserte EtherCAT-Kommunikationsgeschwindigkeit
Support-Optionen wie Unterstützung von CoE, EoE und FoE
Hohe Geschwindigkeit, Echtzeitfähigkeit und Synchronisierungsmechanismus
Technische Spezifikationen & weitere Informationen
Technische Spezifikationen
Eingang | DC 24V ~ 60V |
Flanschgröße (mm) | 40, 60 |
Abtriebsdrehzahl (U/min) | 3000 2400 |
Maximale Ausgangsdrehzahl (U/min) | 3000 |
Nenndrehmoment (Nm) | 0.16 - 0.95 |
Max. Drehmoment (Nm) | 3x Nominal |
Leistungsbereich (kW) | 0.05 - 0.3 |
Nennstrom [A] | 1.77 - 6.8 |
Encoder | Integrierter absoluter magnetischer Single-Turn (12 Bit) |
Schutzart | IP20 |
Kühlung | Luftgekühlt / natürliche Konvektion |
Nennzeit | Kontinuierlich |
Anwendbarer Antrieb | Integrierter Antrieb |
Kommunikation | EtherCAT, USB 2.0 |
Kommunikationsanschluss | 2x RJ45 |
Kommunikationsspezifikationen | FoE (Firmware-Download), EoE (Parametrierung durch UDP-Tuning, Sekundärfunktion, Parameterkopie), CoE (IEC 61158 Typ12, IEC 61800-7 CIA 402 Antriebsprofil) |
Cia402 Antriebsprofil | Zyklisch synchron, Positionsmodus, Zyklisch synchron, Geschwindigkeitsmodus, Zyklisch synchron, Drehmomentmodus, Homing-Modus |
Digitaler Eingang | DC12V ~ DC24V 8 zuweisbare Eingangskanäle |
Digitaler Ausgang | DC24V ±10%, 120mA 4 zuweisbare Ausgangskanäle |
Analoge Ausgang | 2 zuweisbare Ausgangskanäle |
Sicherheitsfunktion | 2 Eingangskanäle (STO1, STO2), 1 Ausgangskanäle (EDM±) |
Automatische Verstärkungsabstimmung | Standardmäßig eingebaute Bremse (aktiviert, wenn der Servoalarm erlischt oder wenn Servo ausgeschaltet ist), |
Schutzfunktion | Überstrom, Überlast, Überspannung, unzureichende Spannung, Hauptstromeingangsproblem, Steuerspannungseingangsproblem, Überdrehzahl, Motorkabel, Überhitzung (Überhitzung des Leistungsmoduls, abnormale Betriebstemperatur des Umrichters), Encoderproblem, Überregeneration, Sensorproblem, Kommunikationsproblem |
Variationen
Nicht verfügbar
Optionale Funktionen
Nicht verfügbar
Reparatur und Wartung
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